Il y en a un tas...

Tout d'abord, Adobe Acrobat Reader, l'original.
Qui pèse une tonne...

http://www.01net.com/telecharger/windows/Internet/internet_utlitaire/fiches/14537.html

Ensuite, des dérivés, bien plus légers...

Foxit:
http://www.01net.com/telecharger/windows/Bureautique/editeur_de_texte/fiches/32919.html

PDFZilla:
http://www.01net.com/telecharger/windows/Utilitaire/manipulation_de_fichier/fiches/47367.html

Après avoir essayé plusieurs logiciels, voici le plus complet et gratuit.
J'ai longtemps utilisé Foxit Reader, mais son intégration dans Firefox est de plus en plus pourrie. A tel point que ça ne fonctionne plus.

Celui-ci, PDF X-CHANGE fonctionne.
Il permet de modifier les fichiers (un peu), d'ajouter des notes, etc...

http://www.clubic.com/telecharger-fiche76372-pdf-xchange-viewer.html

Explications sur la page du lien.

Il existe également en version portable.

Lors de l'installation, n'activez pas les modules de Ask toolbar, c'est inutile.